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力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器不得用于驅(qū)動安全相關(guān)的機器功能

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天帶給大家的是關(guān)于力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器的技術(shù)資料分享以及如何安裝調(diào)試等等，這款是伺服軸控制器需要配套軟件程序才能使用的，客戶有需要任何軟件需要到對應(yīng)的品牌網(wǎng)站自己去下載安裝即可。

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000  R901254691伺服軸控制器沒有現(xiàn)貨的，需要訂貨的，周期20-24周左右的，保證原裝全新正品，報價有效期為一個月。

“看過這樣一句話：“人的脆弱和堅強，都超乎自己的想象。"有時，我們脆弱得一句話就淚流滿面，有時，也會發(fā)現(xiàn)自己一個人咬著牙走了很長的路。人生漫長，學(xué)會自愈，才是一個人最了不起的能力。學(xué)會和內(nèi)心的自己平和相處，懂得坦然接受一些失落和沮喪，放下無用的自我拉扯和內(nèi)耗，將更多的精力專注于事物本質(zhì)。穿過暴風(fēng)雨，你早已不再是原來那個自己。生活實苦，也要笑著堅強，自愈能力越強，才能越接近幸福。來世間一趟，一定要努力看看更多的風(fēng)景。愿你在平凡的生活中，煉就一顆強大的自愈心，自在徜徉，一路有光。"

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服軸控制器型號分解意義：

1.VT-HNC100=串口設(shè)備

2.2=2個液軸的版本   1=1個液軸的版本  C=1軸緊湊型  3=3個液軸的版本  4=4個液軸版本

3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個數(shù)字

4.P=現(xiàn)場總線DP   N=總線連接PROFINET RT（與精簡版無關(guān)）（不與緊湊型連接）   C=CANopen的  E=EtherNet / IP（與精簡版無關(guān)）

5.I=位移傳感器,增量/ SSI（不與精簡版結(jié)合使用） S=位移傳感器,SSI（僅與精簡版有關(guān)）

6.E0=TCP/IP 1）  00=無配件

7.000=不同步  G02=同步2軸版本  G03=同步3軸版本  G04=同步4軸版本

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服軸控制器

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力士樂控制器VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000功能概述

位置控制器：–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關(guān)增益自適應(yīng)–可能通過NC程序進行增益修改–閥特性曲線自適應(yīng)–精細(xì)定位–剩余電壓原理–零點誤差補償–通過壓力進行狀態(tài)反饋

?壓差

?位置–命令值提供–通過NC程序限制驅(qū)動變量–“路徑相關(guān)制動"–使用商用NC控制時的中間電子設(shè)備–同步控制

壓力/力控制器：

–PIDT1控制器–I組件可通過窗口切換–壓差分析–自身掃描時間速度控制器：

–PI控制器–I組件可通過窗口切換同步控制器（最多4個軸）：

–主從原則–平均原則監(jiān)控功能：

–動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測–橫向范圍限制（電子限位開關(guān)）

–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測

–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測

說明：–設(shè)備已在工廠進行了測試，并提供了默認(rèn)設(shè)置。–只有完整的設(shè)備才能維修。修復(fù)后的單元將提供默認(rèn)設(shè)置。不維護用戶特定的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應(yīng)的用戶參數(shù)和程序。注意：通過控制電子設(shè)備發(fā)出的電信號（如“無錯誤"信號）不得用于驅(qū)動安全相關(guān)的機器功能(另請參見歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)"，EN 982.）–如果必須預(yù)料到電磁干擾，請采取適當(dāng)措施保護功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過濾）。–接線信息? 信號線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號線穿過磁場? 如有可能，鋪設(shè)不帶中間端子的信號線。? 不要將信號線與負(fù)載線平行放置–有關(guān)更多信息，請參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機幫助和30139-B操作說明–上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰裝置隱藏，以提供足夠的冷卻。

力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類

REXROTH輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

力士樂VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機控制器安裝方法

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動器的正常安裝方向：垂直直立方向 　（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅(qū)動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 ?。?）安裝間隔 　伺服驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?）散熱 　伺服驅(qū)動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。 ?。?）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

HNC100是力士樂在液壓驅(qū)動控制方面的“全能手"。由于其特的接口多樣性和自由的可編程性，它可以滿足最多樣化的要求，并且可以輕松，靈活地集成到任何控制體系結(jié)構(gòu)中。

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程NC控制，最多可用于四個受控軸。它符合液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設(shè)計用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中，具有抗干擾性、機械振動、沖擊、，應(yīng)用領(lǐng)域–機床–塑料加工機械–專用機器–壓力機–傳輸系統(tǒng)技術(shù)功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測量系統(tǒng)：?增量或絕對（SSI）?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅(qū)動可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關(guān)制動?替代閉環(huán)控制（位置/力）?最多4個軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術(shù)和條件跳轉(zhuǎn)的語言–功能序列的每個軸1個NC程序–1個跨軸輔助例程–NC處理速度的可變設(shè)置–控制器掃描時間的可變設(shè)置–密碼保護操作–舒適地管理機器和測量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP（不適用于緊湊型版本）過程連接–數(shù)字輸入和輸出，–模擬輸入和輸出，–PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，用于與高級控制通信的CANopen（對于CANopen，沒有可用的標(biāo)準(zhǔn)EDS文件）–PROFINET RT–以太網(wǎng)/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介質(zhì)電磁兼容性法案）的CE一致性始終易于使用。

力士樂是液壓領(lǐng)域的專家-從控制和調(diào)節(jié)技術(shù)到驅(qū)動技術(shù)。我們可以快速輕松地向您提供專有技術(shù)。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程，以快速，輕松地實現(xiàn)您的應(yīng)用程序。

開放給任何解決方案

力士樂還始終依賴開放接口和液壓傳動控制解決方案的編程標(biāo)準(zhǔn)。運動控制支持所有常見的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)協(xié)議，并無縫地適用于各種自動化環(huán)境。

同類佳的液壓調(diào)節(jié)器：

力士樂（Rexroth）收集了有關(guān)液壓與運動控制技術(shù)之間相互作用的特知識。在此基礎(chǔ)上，對液壓和混合驅(qū)動器的控制策略進行了優(yōu)化，并在即用型軟件中進行了映射。

項目規(guī)劃開發(fā)應(yīng)用程序特定數(shù)據(jù)集構(gòu)成VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項目計劃按固定步驟執(zhí)行：

1.T-HNC100…3X的任務(wù)定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。

2.程圖的功能通過一系列NC命令實現(xiàn)。

3.定義了機床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。有關(guān)生成項目的詳細(xì)信息，請參閱文檔“第一步"。

PC程序“WIN-PED7"和“WIN-PED6"用于執(zhí)行項目規(guī)劃任務(wù)，用戶可使用兩個WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體，CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項除外。使用WIN-PED 6生成的項目與WIN-PED 7不兼容，反之亦然。

WIN-PED的交付范圍：–用于在線或離線設(shè)置機器數(shù)據(jù)的舒適對話框功能–具有集成語法測試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設(shè)置參數(shù)值的對話框窗口–顯示過程的綜合選項變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)記–最多16個過程變量的記錄和圖形顯示，以及大量的觸發(fā)器選項選擇–特殊功能圖形定義對話框（通過多邊形序列終止功能）–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP）和高級控制

系統(tǒng)要求：–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機存取存儲器（建議512 MB）–100 MB可用硬盤容量（根據(jù)控制類型）-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP或PROFIBUS DP，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口TCP/IP

ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內(nèi)。它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載，或訂購CD，材料編號R900725471。

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PARKER派克PV270L1K1T1V3LC 

PARKER派克RHD18LOMDCF 

PARKER派克026-38419-H R4V10-5D51009G0QA120031 

REXROTH力士樂R900975490 DB3U 20 D2-5X/315-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂R900617992 ZDRE6VP1-1X/50MG24K4M 

REXROTH力士樂R901348916 ZDREE6VP1-1X/50MG24N9K24A1M 

REXROTH力士樂R900949756 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V 

REXROTH力士樂R900949576 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3V 

REXROTH力士樂R901263897 3DREME16P-7X/100XYG24K31F1V 

REXROTH力士樂R900971362 DBET-5X/200G24K4V-27

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REXROTH力士樂R901020852 M- 3SED10CK14/350CG24N 9XNZ4/V 

REXROTH力士樂R901020827 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/V 

REXROTH力士樂R901020829 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/B15V 

REXROTH力士樂R900912432 H-4WEH25U10B66/6EG24K4QM0G24 

REXROTH力士樂R901247784 ABZMT-1X/0300MS/D0-T2-K24 

REXROTH力士樂R900908477 DBW30B2-5X/350-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂R909413286 A2FM107/61L-PAXXX0-S 

REXROTH力士樂R901453362 4WRKE 27 W8-500P-3X/6EG24K31/F1D3M

REXROTH力士樂R900933073 4WREE 10 E25-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士樂R901250602 4WRTE 10 V1-100L-4X/6EG24K31/F1V 

REXROTH力士樂F000510204 AZPF-11-004RABXXMB-S0356 

PARKER派克3912883096 

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PARKER派克3299122013

PARKER派克3269610011

PARKER派克D3W020BVTW

PARKER派克PV020R1K1T1NMRC 

PARKER派克SMBA10030065192B64 

PARKER派克PV270R1K1T1VUPFX5899 

PARKER派克SCPSD-400-04-26 

PARKER派克D3W034CNTW 

VICKERS威格士F3-V10-1S7S-1C-20 

REXROTH力士樂R901127682 4WE 6 E6X/EG24K4QR0G24S/Z 

REXROTH力士樂R902250735 A11VLO190EP2S 

REXROTH力士樂R921811414 MCR5F620F180Z3 

REXROTH力士樂R902422340 A10VSO10DR/52R-PSA14N00 

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