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PARKER派克直線電機(jī)210-2A系列訂貨周期
PARKER派克直線電機(jī)210-2A系列訂貨周期I-Force無鐵芯直線電機(jī)210系列沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。沒有齒槽效應(yīng)--無鐵芯動子沒有齒槽效應(yīng),運行極度平滑。低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機(jī)械帶寬。固定氣隙--易于對齊及安裝。
PARKER派克直線電機(jī)210-2A系列訂貨周期
高加速度
快速響應(yīng)-100機(jī)械系統(tǒng)的
剛度-彈簧率更好而不是機(jī)械系統(tǒng)
零齒隙-直接驅(qū)動技術(shù)
免維護(hù)操作-機(jī)械簡單,因為減少組件計數(shù)
長途旅行性能損失
適用于真空和環(huán)境
直線電機(jī)的工作原理
和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣已經(jīng)“打開"了。同樣的電磁效應(yīng)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生扭矩現(xiàn)在產(chǎn)生一個直接的力直線電機(jī)。對于許多應(yīng)用,線性電機(jī)具有明顯的優(yōu)勢超常規(guī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)。例如,沒有需要將電機(jī)連接到中間加載機(jī)械部件,如齒輪、滾珠絲杠或皮帶傳動。負(fù)載直接連接到電動機(jī)。
此,沒有反沖或運動產(chǎn)生的彈性元素。因此,動態(tài)伺服控制的行為是提高和提高達(dá)到精度。
沒有機(jī)械裝置變速器部件也會導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)慣性小,噪音小。在此外,僅機(jī)械磨損發(fā)生在導(dǎo)航系統(tǒng)中。因此,直線電機(jī)具有更好的可靠性和更低的摩擦損失比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)。
I-Force無鐵芯直線電機(jī)210系列
沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
沒有齒槽效應(yīng)--無鐵芯動子沒有齒槽效應(yīng),運行極度平滑。
低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機(jī)械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。
派克 I-Force 210 無鐵芯直線電機(jī) 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 30.7 N (6.9 lbf) to 110 N (24.8 lbf) ,峰值推力范圍 137 N (30.8 lbf) up to 494 N (111 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設(shè)計提高了電機(jī)的功率密度,改善了散熱,以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外,無鐵心(或空氣芯)直線電機(jī)繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運動過程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實現(xiàn)無長度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線電機(jī)成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
派克的I-Force無鐵芯直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,能夠提供高動力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產(chǎn)品提供了一個性能尺寸比的超級組合。
與磁體沒有吸引力:
?更容易/更安全的組裝和處理,順暢運行(無齒槽效應(yīng)力)
重疊繞組:
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小,價格更低的電機(jī)
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂灌封:
的無鐵芯電機(jī)設(shè)計(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機(jī)在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托,目前實際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌:
?精密研磨3片式磁軌
?無限制的行程長度
?兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關(guān)或可選的熱敏電阻:
?防止繞組過熱
?預(yù)對校準(zhǔn)
霍爾效應(yīng)器件:
?內(nèi)部熱敏開關(guān)保護(hù)線圈
超高柔性電纜:
?更長的電纜壽命,適合于數(shù)以百萬計的運行周期PARKER派克直線電機(jī)210-2A系列訂貨周期
派克的I-Force無鐵芯直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,能夠提供高動力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產(chǎn)品提供了一個性能尺寸比的超級組合。
I-Force采用了?;墓ぷ中徒Y(jié)構(gòu)和疊放的繞組,從而是小尺寸電機(jī)能夠提供更高的功率密度,改進(jìn)散熱的性能,增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
無鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)勢:
沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
沒有齒槽效應(yīng)--無鐵芯動子沒有齒槽效應(yīng),運行極度平滑。
低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機(jī)械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。
無鐵芯直線電機(jī)性能:
電機(jī)型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
峰值力 | N(lb) | 137.0(30.8) | 255.8(57.5) | 375.0(84.3) | 494.2(111.1) |
連續(xù)力 | N(lb) | 30.7(6.9) | 57.4(12.9) | 84.1(18.9) | 110.3(24.8) |
大功率 | W | 905 | 1583 | 2261 | 2940 |
連續(xù)功率 | W | 45 | 79 | 113 | 147 |
無鐵芯直線電機(jī)特性:
電機(jī)型號 | 單位 | 210-1 | 110-2 | 210-3 | 210-4 | ||||||||
繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) |
峰值電流 | A pk sine | 12.6 | 25.2 | 37.8 | 11.8 | 23.6 | 35.4 | 11.5 | 23.0 | 34.5 | 11.3 | 22.6 | 33.9 |
(RMS) | 8.9 | 17.8 | 26.7 | 8.3 | 16.7 | 25.0 | 8.1 | 16.3 | 24.4 | 8.0 | 16.0 | 23.9 | |
連續(xù)電流 | A pk sine | 2.8 | 5.6 | 8.4 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.5 | 5.0 | 7.5 |
(RMS) | 1.9 | 3.9 | 5.9 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.5 | 5.3 | |
力常數(shù) | N/A peak | 10.9 | 5.4 | 3.6 | 21.8 | 10.9 | 7.3 | 32.7 | 16.4 | 10.9 | 43.6 | 21.8 | 14.5 |
lb/A peak | 2.5 | 1.2 | 0.8 | 4.9 | 2.5 | 1.6 | 7.4 | 3.7 | 2.5 | 9.8 | 4.9 | 3.3 | |
反電動勢 | Vm/s | 12.6 | 6.3 | 4.2 | 25.2 | 12.6 | 8.4 | 37.8 | 18.9 | 12.6 | 50.4 | 25.2 | 16.8 |
V/in/s | 0.32 | 0.16 | 0.11 | 0.64 | 0.32 | 0.21 | 0.96 | 0.48 | 0.32 | 1.28 | 0.64 | 0.43 | |
電阻@25°C (相與相) | ohms | 5.9 | 1.5 | 0.7 | 11.8 | 3.0 | 1.3 | 17.7 | 4.4 | 2.0 | 23.6 | 5.9 | 2.6 |
相間電感 | mH | 2.4 | 0.6 | 0.3 | 4.8 | 1.2 | 0.5 | 7.2 | 1.8 | 0.8 | 9.6 | 2.4 | 1.1 |
電氣時間常數(shù) | ms | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
電機(jī)常數(shù) | N/W 0.5 | 4.54 | 4.54 | 4.54 | 6.45 | 6.45 | 6.45 | 7.87 | 7.87 | 7.87 | 9.12 | 9.12 | 9.12 |
lb/W 0.5 | 1.02 | 1.02 | 1.02 | 1.45 | 1.45 | 14.5 | 1.77 | 1.77 | 1.77 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | |
大端子電壓 | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無鐵芯直線電機(jī)熱學(xué)特性:
電機(jī)型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
熱阻繞組-外殼環(huán)境 | oC / W | 1.67 | 0.94 | 0.66 | 0.51 |
熱時間常數(shù) | min | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
高線圈溫度 | oC | 100 | 100 | 100 | 100 |
無鐵芯直線電機(jī)機(jī)械特性:
電機(jī)型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
線圈重量 | kg(lb) | 0.16(0.35) | 0.27(0.60) | 0.39(0.86) | 0.51(1.12) |
線圈長度 | mm(in) | 81.3(3.20) | 142.2(5.60) | 203.2(8.00) | 264.2(10.4) |
吸引力 | N(lbf) | 0 | 0 | 0 | 0 |
電周期長度 | mm(in) | 60.92(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) |
無鐵芯直線電機(jī)的尺寸:
除此之外,無鐵芯直線電機(jī)的設(shè)計同磁鐵間沒有吸引力,因而安裝較為容易,在運動中也不會出現(xiàn)齒槽效應(yīng)。
I-Force電機(jī)超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)電纜,另外,派克提供模塊化的磁軌,是行程長度不受限制。難以置信的平滑運動,高精度及高功率密度特性I-Force直線電機(jī)成為您的高配置要求的理想解決方案。
I-Force的利繞組骨架設(shè)計:
無鐵芯電機(jī)由一個動子(繞組),運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反,銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心,動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動態(tài)性能。無鐵芯設(shè)計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導(dǎo)軌壽命,并且在一些應(yīng)用中,能夠選用較小的直線導(dǎo)軌。
性能特點
系列 I-FORCE
輪廓寬度(毫米) 31.7
電機(jī)類型 無鐵芯
軌道長度(毫米) 模塊:不限定長度的/單根的: 121.92 ... 1219
軌道長度(英寸) 模塊:不限定長度的/單根的: 4.8 ... 48
連續(xù)力(牛頓) 30.7 to 110.3
連續(xù)力(lbf) 6.9 to 24.8
峰值力(牛頓) 137 to 494.2
峰值力(lbf) 30.8 to 111.1
連續(xù)電力(瓦) 45 to 147
峰值功率(瓦) 905 to 2940
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內(nèi)部風(fēng)冷(選項)
線性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項)
證書 RoHS
貨號:: 210-2A-AC-WD3P-20
MOTOR COIL: FALSE
SERIES: 210 - Series
COIL SIZE: 2
MOUNTING: A - Top, English
COOLING: AC - Air Cooling
WIRING: WD3
WINDING: P - Parallel
CABLE LENGTH: 20 feet
VACUUM OPTIONS: No Vacuum Option
MAGNET TRACK: FALSE
設(shè)計工程與直線電機(jī)
組成線性電機(jī),如i-force和鐵心組成電機(jī)線圈和分離磁鐵軌道。線圈組件被稱為“力量"或有時作為“主要"元素。制作人一般由電動機(jī)組成線圈和連接板或安裝桿,允許線圈連接到車架。電機(jī)電纜通常退出從包裝的一側(cè)。磁道有時稱為“次要"元素。取決于類型使用的直線電機(jī),磁鐵軌道可以是單行磁鐵或雙面的配置提供平衡吸引力。選擇直線電機(jī)的能力組件為用戶提供一個經(jīng)濟(jì)的解決方案和*的靈活性集成到機(jī)器中。然而,這種靈活性也需要了解電機(jī)特性,線性反饋技術(shù)、冷卻方法,以及伺服的性能放大器和控制系統(tǒng)。讓帕克運動設(shè)計經(jīng)驗,系統(tǒng)工程管理過程,以及基礎(chǔ)設(shè)施解決方案你苛刻的運動問題
協(xié)作開發(fā)循環(huán)調(diào)整客戶目標(biāo)以及嚴(yán)格的性能帶A的規(guī)格完整的工程解決方案請聯(lián)系帕克申請如果你需要工程協(xié)助設(shè)計。
選民指南
線圈規(guī)格摘要和驅(qū)動器兼容性
直線電機(jī)級微型
電機(jī)太多,時間和選擇工具太少
社區(qū)、博客和行業(yè)鏈接
伺服電機(jī)知識庫
文獻(xiàn)和參考資料
線圈規(guī)格摘要和驅(qū)動器兼容性
GX/RX HED板
i-force 210系列無鐵直線電機(jī)-目錄
i力無鐵直線電機(jī)安裝說明
無鐵電纜更換參考
直線電機(jī)工程指南
直線電機(jī)級應(yīng)用傳單
直線電機(jī)級解決方案手冊
電機(jī)參數(shù)技術(shù)說明
電機(jī)尺寸技術(shù)說明
帕克生命科學(xué)能力
裂鐵心直線電機(jī)接線圖
三部曲線圈和定位器接線-ARIES
三部曲直線電機(jī)安裝說明-88-028449-01A
使用AR/ACR平臺的三部曲調(diào)優(yōu)-應(yīng)用說明
白羊座和6K三部曲-應(yīng)用說明
白羊座和9000三部曲-應(yīng)用說明
帶ARIESPL和ACR9000-EPL或ARIESCE的三部曲-應(yīng)用說明
帶Compax3的三部曲-應(yīng)用說明
帶GV系列和6K的三部曲-應(yīng)用說明、帕克·漢尼芬提供創(chuàng)新的自動化幾十年的解決方案。這種精神創(chuàng)新繼續(xù)在直線電機(jī)市場爆炸技術(shù)。2003年,帕克收購了
三部曲公司的品牌直線電機(jī)。強(qiáng)大的帕克和三部曲利直線電機(jī)解決方案提供自動化和機(jī)器人客戶與眾不同性能增強(qiáng)和擁有成本收益競爭技術(shù)。
具有*的線性補(bǔ)碼電機(jī)部件和全部工程定位系統(tǒng),帕克有正確的解決方案提高生產(chǎn)力和以提高準(zhǔn)確性和您的動態(tài)性能機(jī)器。
帕克有廣泛的提供線性電機(jī)技術(shù)。從組件或“套件"型電機(jī),包裝定位表格,完成定制工程系統(tǒng),帕克可以為任何直線運動要求。本文件的重點是帕克的兩個家庭部件式電機(jī)。典型帕克線性的應(yīng)用汽車產(chǎn)品包括:
半導(dǎo)體和電子學(xué)平板、太陽能電池板醫(yī)學(xué)和生命科學(xué)機(jī)床光學(xué)和光子學(xué)大幅面打印,掃描和數(shù)字制作直線電機(jī)
設(shè)計效益
高速